SP-6S 型        …8.0kg        380mm～600mm

SP-6M 型       …9.0kg        450mm～700mm

SP-6 型          …10.0kg      600mm～1,000mm

SP-10 型        …22.0kg      900mm～1,550mm

SP-10L 型      …23.0kg      1,200mm～1,800mm

SP-15LL 型   …40.0kg      1,850mm～2,300mm

NP-30 型       …52.0kg      2,500mm～3,000mm